No final do século 16, um trio de órfãos ninja estão vagando no Japão a salvar as pessoas do mal, lutando contra Gosun até o fim da série.

Shishimaru: Um homem que se torna Lion Man. Por desembainhar a katana Kinsachi, profere as palavras "Oh Vento, Oh Luz, Formação Lion Man" (Kaze o! Hikari o! Ninpuu Shishi-Hengen!) para assumir a transformação de Lion Man branco, o antecessor de Shimaru.

Saori: Uma lutadora acrobática do sexo feminino que muitas vezes se torna uma donzela em perigo.

Kosuke: O garoto que usa sua flauta para chamar o Hikarimaru Pegaso.

Tora Jōnosuke: Um homem contratado por Gosun, dada a misteriosa espada Ginsachi para se tornar Joe Tiger, diferente do atual Joe Tiger do Lion Man laranja.